Решение о создании Музея Николы Теслы было принято 5 декабря 1952 года. Он является единственным учреждением, в котором хранится научно-творческое и личное наследие Николы Теслы, ценные коллекции, включающие книги и журналы, технические изобретения, личные вещи, фотографии, планы и чертежи ученого.
Тесла скончался в ночь с 7 на 8 января 1943 года в отеле «Нью-Йоркер». Все его имущество было упаковано, опечатано и передано Службе охраны имущества иностранцев, а затем перевезено в «Манхэттенские склады и хранилища», где уже хранилась часть вещей ученого.
Согласно судебному решению американских властей, датируемому январем 1943 года, право распоряжаться его имуществом перешло к Саве Косановичу, сыну младшей сестры Теслы Марицы (последние годы своей жизни сербский ученый провел в США, и именно поэтому «приписать» себе Теслу пытаются не только хорваты – по месту рождения, — но и американцы).
Сава Косанович, сербский политик, публицист и дипломат, в то время был членом правительства Королевства Югославия в изгнании и проживал в Нью-Йорке. С 1946 по 1949 года он занимал пост посла Югославии в США и Мексике.
Благодаря усилиям Косановича в 1951 году все личные вещи и письменные труды Николы Теслы были окончательно перевезены в Белград. Затем Косанович представил их государству (хотя бытует мнение, что часть разработок Теслы, в частности, те, которые могли быть использованы в военных целях, присвоило себе ЦРУ).
Наследие Николы Теслы прибыло в порт Риеки на корабле с символичным названием «Сербия» в сентябре 1951 года. Оттуда вещи ученого поездом доставили в Белград и разместили на электротехническом факультете. В июне 1952 года будущий музейный фонд перевезли на Генчичеву виллу на тогдашней улице Пролетарских бригад, дом 51, где музей находится и сегодня. Сейчас эта улица носит название Крунска.
Для посетителей Музей Николы Теслы в Белграде был открыт 20 октября 1955 года, он стал первым техническим музеем в Югославии. По этому случаю была представлена постоянная экспозиция, на которой посетители смогли увидеть детально изготовленные модели разработок ученого.
Принято считать, что окончательно музей был сформирован только в 1957 году, поскольку только тогда в здание доставили урну с прахом изобретателя. Она тоже не дает покоя общественности. Многие годы идут споры о необходимости христианского захоронения останков Николы Теслы, отец которого был православным священником.
С 21 мая 2020 года Музей Николы Теслы обладает статусом культурного учреждения республиканского значения.
Сегодня в музее Николы Теслы хранится более 160 тыс. оригиналов документов, более 2000 книг и журналов, более 1200 исторических и технических экспонатов, более 1500 фотографий, более 1000 планов и чертежей.
Музей открыт для посетителей по понедельникам с 10:00 до 18:00 и со вторника по воскресение с 10:00 до 20:00.
Экскурсии проводятся на сербском и английском языках.
На сайте музея можно также совершить виртуальный тур по лаборатории Теслы на Лонг Айленде, посмотреть видеопрезентацию о главных изобретениях ученого, скачать мобильное приложение, знакомящее с его биографией и научными трудами.